¿Qué es la Robótica? 

Es la rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo que de lo que de esto resulte pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas. Es decir, la Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots que crea. 
Por otro lado, en la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

Historia 

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Entre los acontecimientos con mayor relevancia sobre los robots, tenemos:

• Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

• Entre los siglos XVII y XVIII, en Europa, se contruyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que ostentaban algunas carácteristicas como las que presentaban los robots actuales.

• En 1805, se construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

• En 1954, se diseñó el primer robot programable.

• En 1966, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

• En 1971, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

Ventajas

• A causa de la robótica el ser humano ha dejado de dedicar su tiempo a labores repetitivas y agotadoras.

• Debido a la capacidad multifuncional que poseen los robots de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos de casi cualquier especie, pueden realizar actividades que para los humanos serian peligrosas.

•  Realizan algunas actividades con mayor velocidad que los humanos.

•  Se adaptan según las necesidades del programador y diseñador.

Desventajas

• Los robots están principalmente diseñados para igualar, mejorar o simular las capacidades y labores humanas,  lo cual lleva consigo consecuencias no favorables.

• El desempleo por la sustitución humana a causa de los robots ha sido mayor que el empleo que ésta ha creado. 

•  Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los años.

•  Poco valor al recurso humano.

                             Aplicación de la Robótica

1. En la Medicina:

• Robots quirúrgicos: se han diseñado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano en una operación. Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumático para los pacientes. Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortar con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valiéndose de imágenes tridimensionales de la anatomía interna del paciente.

• Robots para la rehabilitación y prótesis: en la rehabilitación de enfermos y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el paciente por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente era también el fisioterapeuta quien también se esforzaba. Con los robots de rehabilitación el fisioterapeuta sólo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolución del paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias más eficientes. La robótica también está siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prótesis por la pérdida de alguna extremidad.

• Robots de almacenaje y distribución de medicamentos: en los grandes hospitales y clínicas se debe velar para que cada paciente reciba su dosis necesaria de fármacos en el momento preciso. Es el médico quien se encarga de diseñar un tratamiento farmacológico adecuado para los pacientes, pero a veces es difícil llevar un buen control de los suministros. Para eso se han automatizado los procesos y se han diseñado robots que se encargan de preparar en todo momento las dosis que requiere cada paciente, de manera que se evitan equivocaciones y descuidos.

2. Investigación científica:       

• Exploración espacial: posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales. 

• Vehículos submarinos: son usados para encontrar, explorar y filmar hallazgos, como en el caso del avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas de Irlanda - un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avión; y el del descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, donde había permanecido después del choque con un iceberg en 1912, cuatro kilómetros abajo de la superficie. La tendencia hacia el estudio e investigación de este tipo de robots se incrementará a medida que la industria se interese aún más en la utilización de los robots, sobra mencionar los beneficios que se obtendrían si se consigue una tecnología segura para la exploración del suelo marino y la explotación del mismo.